关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些 等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

当我们打算使用通用通信和智能仪表之间进行通信时，我们应该如何对PLC进行设置呢？跟着小编看一下小编整理的图片吧。PLC设置参数示意图其中需要注意的地方小编都已经在图中表示出来了。注意如果选择了结束符，那么只有在接收到相应的结束符时，系统中的响应标志位会置ON，并且不再接收通讯设备的其他数据。小伙伴们可以保存图片哦，以备自己的不时之需。设置好了之后，我们又怎样进行程序的编写呢？小编已经准备好图片供小伙伴们参考了。在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mADC信号到SM331模拟量输入模板，SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后得到的结果仍为实数，要用FC106转换为对应阀门度0- 的整形数0-27648后，经SM332模拟量输出模板输出4-20mADC信号到调节阀的执行机构。如果电气人员掌握了PLC等对电机的控制技术，在电工应聘时能够将其控制电路画出来，定会给你的加分不少。事实也的确如此。传统控制电路（接触器、继电器等控制）三相异步电动机星三角降压启动电路PLC控制电机运行的电路PLC控制电动机星三角降压启动（FX2N为例）（图一：PLC输入、输出地址分配）（图控制电路）（图三：梯形图、指令表）PLC控制电机正反转（图一：控制电路）（图二：PLC输入、输出地址分配）（图三：梯形图、指令表）以上图例仅供参考。在使用万用表测电阻的过程中，出现读数不准确的情况，往往是由这4个原因导致的。种情况是小阻值电阻的引线电阻相比本体电阻不能忽略。这样，表笔接触引线的位置会直接带来测量偏差。第二个原因是表笔与引线的接触电阻与本体电阻相比不能忽略。表笔与引线的接触电阻在测量电路中与被测电阻是串联的。第三种可能导致读数不准确的情况是万用表低阻值档的测量电流较大，容易引起内置电池的电压变化（内阻压降和放电容量压降）。除此之外，万用表的量程有限。TN-S接地系统抵御三相不平衡的能力较差。TN-C-S系统TN-C-S系统TN-C-S系统中前部分可以抵御三相不平衡，后半部分不能抵御三相不平衡。TN-C-S系统中PE线没有电流，但如果三相不平衡，PE线上会有电压，因此PE线要重复接地。TN-C-S系统在建筑物当中是如何具体使用呢？摘自王厚余《建筑物电气装置600问》那能不能自己直接地线直接外壳吗？如果零线直接引入到用电设备的中性线接入点N中，用电设备外壳直接接地，即保护接地，这就是所谓的TT系统。